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1引言 

CL系列全机能数控车床是对轴累零件及盘累零件进行各种车削加工的高精度机床。随着工业的发展，对机械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日益提高，对车床精度的要求也越来越高。

                2全机能数控机床的特点

CL系列的全机能数控机床是具有两轴联动、半闭环控制的数控机床。机床具有高刚性的结构设计和吸震性，以保证高精度的切削加工。对控制进给轴X、Z轴的伺服驱动器及电机要求有高的动态响应特性及的定位精度，使机床的刀架移动快速、稳定且定位精度高。同时对于机床的换刀装置也采用了伺服刀塔的设计，为快速、的换刀提供了保证。

对于进给轴X、Z的伺服性能要求主要是伺服系统有较高的动态响应及较高的定位精度。安迪同步伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平台，有着高速频率响应，速度响应频宽为450HZ，居于国产伺服前列；具有共振抑制功能，可以调谐，消除震动；控制精度可以达到1个脉冲，zui大的输入频率可以达到500KPPS，这都很好的保证了进给轴所需驱动的要求。

      4结束语

使用安迪伺服驱动器的CL系列数控车床的可以达到机床设计的性能要求：X /Z轴的定位精度为0.016/0.020mm，重复定位精度为0.007/0.008mm，主轴可以满足启停迅速，运行平稳的要求。同时伺服刀塔的使用也可以大大节省换刀的时间及刀塔的换刀精度。